Pehea e hoʻohana ai i kahi lima hoʻohālikelike uila ma ke ʻano loea?

I loko o nā mīkini ʻeli huila e hana ana me nā mea hoʻopili paʻa, ʻo ka lima hoʻokele uila proportional kahi ʻāpana koʻikoʻi no ka hoʻokō ʻana i nā hana paʻa pololei. Hoʻoponopono ia i nā pono nui ʻekolu o ka hana paʻa: "ka hoʻoponopono ʻana i ka ikaika wehe a me ka pani ʻana, ka hoʻohālikelike ʻana o ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, a me ka hana paʻakikī," e hoʻohui ana i kēia mau mea me nā ʻano kūikawā o nā mīkini huila e hana i kahi hoʻolālā hoʻokele kūikawā e hoʻomaikaʻi nui ai i ka hana a me ka pono o nā hana paʻa.

I. ʻO ke kumu hoʻohana koʻikoʻi o nā lima Electro-Proportional i nā hana hopu

ʻO ka hana paʻa o nā mea ʻeli huila ma hope o ke kaʻina hana mau o ka "neʻe-kūlana-hopu-hoʻoili-wehe," e koi ana i nā koi kiʻekiʻe no ka wikiwiki o ka pane hana a me ka pololei o ka ikaika. ʻO nā lima electro-proportional, ma o ka hoʻopuka hōʻailona uila linear, e pani i ka mana hahau mechanical o nā lima hydraulic kuʻuna, e hoʻokō ana i ʻekolu mau hana koʻikoʻi:

1. Mana Paʻa Hoʻololi Pau ʻole:

Hoʻohālikelike pololei ke kihi o ka ʻauamo i ka ikaika paʻa. Ma nā kihi liʻiliʻi, hoʻopuka ʻia kahi kahe liʻiliʻi o ka ʻaila hydraulic, e hopena ana i ka wehe mālie a me ka pani ʻana o ka mea paʻa, kūpono no ka paʻa ʻana i nā mea palupalu e like me nā piliki a me nā paipu i hoʻopau ʻia, a no ka hoʻomoe pololei ʻana i ka lāʻau. Ma nā kihi nui, hoʻopuka ʻia kahi kahe nui o ka ʻaila hydraulic, e hopena ana i ka wehe ikaika a me ka pani ʻana o ka mea paʻa, hiki ke paʻa i nā mea kaumaha e like me nā lāʻau mānoanoa a me nā pōhaku nui, a hiki ke wāwahi i nā papa ʻōpala i hoʻopaʻa ʻia. Hoʻolako pū ʻia kekahi mau hiʻohiʻona me kahi hana hoʻomanaʻo ikaika, e ʻae ana i nā ikaika wehe mua a pani no nā mea like, e hoʻopau ana i ka pono no nā hoʻoponopono hou.

2. Ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, ka mana hoʻohālikelike pololei

ʻO ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka lima e pili pono ana i ka wikiwiki o ka hana o ka mea paʻa. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoponopono i ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka lima e like me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka mea ʻeli huila e pale aku i ka neʻe wikiwiki ʻana o ka mea a me ka haʻalulu ʻana.

I ka wā e hana ai i kahi hana hui pū ʻana o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka gripper, ka hāpai ʻana i ka boom, a me ka hoʻohuli ʻana o ka turntable, hoʻoili kūʻokoʻa ka lima electro-proportional i nā hōʻailona, ​​a hiki ke hoʻoponopono kūʻokoʻa ʻia ka wikiwiki o kēlā me kēia hana, e hoʻopau ana i ka pilikia "kahe paio" o nā ʻōnaehana hydraulic kuʻuna a e hoʻomaʻalahi i ka hana i hui pū ʻia.

3. Hana ʻeli Rotary, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana i ka hana i hoʻonohonoho ʻia.

Ka pilina ma waena o ka hele wāwae a me ka paʻa ʻana: Hiki ke hoʻāla ʻia ke ʻano koʻikoʻi o ka "low-speed walking gripping mode" o ka mea ʻeli huila me hoʻokahi pihi ma o ka lima kaulike uila. I ka neʻe ʻana a me ka paʻa ʻana, hoʻonohonoho ka ʻōnaehana hydraulic i ka hoʻolako ʻana i ke kaomi i ka ʻūmiʻi paʻa, e hōʻoiaʻiʻo ana ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia ka ikaika paʻa e ka hele wāwae.

Hoʻonohonoho ʻana o ka outrigger a me ka gripper: Ke hana nei ma ka ʻāina ʻaʻole like, hoʻohui ka lima kaulike uila i ka hana hoʻomalu outrigger, e ʻae ana i ka "hoʻohālikelike ʻana o ka outrigger - ke kūlana gripper" e hoʻopau ʻia me ka lima hoʻokahi, e hoʻemi ana i ka helu o nā hana hoʻololi hana.

II. Pehea e hoʻouka ai a hoʻohana i ka lima Electro-Proportional no ka hana ʻokiʻoki ʻeli huila

I mea e hoʻololi ai i ka hakahaka o ke kaʻa a me nā ʻano hana o nā mīkini ʻeli huila, hoʻohana ka lima electro-proportional i kahi hoʻolālā hoʻonohonoho i hoʻohui ʻia:

1. Kahi hoʻokomo:

Hoʻohana ia i ka mana lima ʻelua a ua hoʻohui ʻia me ka lima hana maʻamau o nā mīkini ʻeli huila - ka lima ʻākau e hoʻomalu i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka mea paʻa a me ka hoʻohuli ʻana o ka papa turntable, a ʻo ka lima hema e hoʻomalu i ka hāpai ʻana o ka boom a me ka hoʻolōʻihi ʻana a me ka huki ʻana o ke koʻokoʻo. Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka hāʻawi ʻana i ka hana e like me nā maʻamau o ka mea hoʻohana.

2. ʻAno hana:

Wehe a pani ka mea paʻa lima ma ke wili ʻana i ka lima i mua a i mua. Hiki ke hoʻololi ʻia ka ikaika a me ka wikiwiki ma ka hoʻoponopono wale ʻana i ke kihi wili a me ka wikiwiki o ka lima. Loaʻa i ka lima kahi pihi hoʻololi ʻano i hoʻohui ʻia, hiki ke hoʻololi koke ma waena o ke "ʻano paʻa lima maʻamau/mālie/ikaika" e hoʻololi i nā pono lawelawe mea like ʻole.

III. Nā Manaʻo Koʻikoʻi no ka Hana Kūpono o ka Lima Electro-Proportional i ka Hana ʻana i ka ʻUmi ʻana i ka Huila

1. I ka wā e paʻa ai i ka mea hou no ka manawa mua, e hoʻāʻo i ka ikaika o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana ma kahi kihi liʻiliʻi a me ka wikiwiki lohi e pale aku i ka hōʻino ʻana i ka mea a i ʻole ke kumu e hāʻule ai;

2. Ke neʻe ka mea ʻeli huila, e hoʻopaʻa i ka mea a hāpai i kahi kiʻekiʻe kūpono. E mālama i ke kūlana paʻa ma ka hoʻoluliluli ʻana i ka lima ma kahi kihi liʻiliʻi e pale ai i ka haʻalulu ʻana o ka mea;

3. E hoʻoponopono pinepine i ka linearity o ka lima e hōʻoia i ka pilina pololei ma waena o ke kihi swing a me ka hana hopu;

4. Ma nā wahi me ka lepo a me ke one, e hoʻomaʻemaʻe mau i nā mea ʻike a me nā laina hoʻohui o ka lima e pale aku i ka lepo a me ka makū mai ka hana ʻana i nā hewa hōʻailona.

I ka hōʻuluʻulu manaʻo, hāʻawi ka lima hoʻokele electro-proportional i ka ʻōnaehana hydraulic me nā mana hoʻokele maʻalahi a akamai no nā hana paʻa lima ʻeli huila, e kūlike pono ana i nā ʻano o nā ʻeli huila: "hana maʻalahi, hoʻomau, a me ka hana pololei." Ua lilo ia i ʻāpana maʻamau o nā ʻeli huila hou i lako me nā mea hoʻopili paʻa a he mea hana koʻikoʻi ia no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o nā hana paʻa lima ʻeli huila.